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隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机（挖斗装渣机）所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。

装渣机（装岩机）的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。

轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；它的优点是超小空间装渣装矿，价格便宜但比人工更划算。

两头忙装载机价格适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。

两头忙装载机价格综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的低点。

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该系统主要由调压阀、先导阀、换挡阀、后挡离合器、前挡离合器、换向阀、蓄能器和微动阀组成。

系统压力油在节点处以两种方式布置:一种方式为压力油进入先导阀控制换挡阀;另一种压力油进入结点有三路。一路压力油通过接头后，进入换向阀。另一路是通过调节阀进入蓄能器。再一路直接进入微动阀。

压力油进入换向阀后，根据车辆工作范围可分为以下五种工作状态:一是空档的状态，二是推进Ⅰ工作，第三是向前Ⅱ工作，四是后退Ⅰ档工作，五是后退Ⅱ档工作。

（1）空挡状态

此时换向阀处于中间位置，先导阀处于功率损失状态。4个离合器R1、R2、F1、F2没有压力油进入，此时叉车没有动力输出。

（2）前进Ⅰ工作

换向阀的控制线圈导电之后右位导通，先导阀处于失电状态，压力油经右位状态的换挡阀转变到正确的前进离合器F1，叉车按Ⅰ档速度运行。

（3）前进Ⅱ挡工作

换向阀仍在右位导通状态，先导阀得电处于下位导通状态状态，变速阀切换至左位导通状态，压力油通过变速阀进入Ⅱ档离合器F2，叉车由Ⅱ档速度运行。