大型履带运输车-济宁欧科制造厂家(在线咨询)

大型履带运输车田里运输技术已有所突破近些年在我国山地果园田里运输技术已有所突破，关键技术有空架运输索道和路轨方式。这二种运输技术，为山地斜坡果园的农业生产资料和鲜果运输出示了解决方法，但存有操控性较弱的缺陷。为尽快提升大型履带运输车山地缓坡地果园的运输***率，设计方案一种实际操作轻巧并且适应能力好的运输车很必须。

对于以山地主导的果园地形地貌，在无处的黏性土壤层地面，轮试车子的粘合力显著低于接地装置总面积很大的大型履带运输车车子，后面一种对繁杂地貌的适应能力也显著好于前面一种。

履带运输车运输车毫无疑问都是山地果园近途运输不错的挑选。现阶段在我国关键以引入海外型号主导，无法获得普遍营销推广和运用。因而，文中设计方案一种融入缓坡地貌、控制便捷和行车可靠性高的小型山地自走式大型履带运输车。

随着计算机技术的发展，描述大型履带运输车动力学性能的复杂微分方程组可以快速求解，因此可以把构成履带运输车的各个部件通过各种约束组合起来，运用多体系统动力学的理论和方法求解约束方程和动力学方程，即可获得履带运输车的动力学性能。国外履带运输车动力学发展较为成熟，根据研究的目的不同，建立了平稳性分析模型，转向性分析模型和三维模型等。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是较早的履带车模型。该模型将车体简化为刚体，将悬挂系统简化为平动弹簧阻尼元件，负重轮由周向均布的径向弹簧构成，只能作垂直运动，相邻负重轮轮心上也连接有弹簧，这样当一个负重轮相对车体有位移时，连接的弹簧将会使相邻的负重轮运动，从而体现履带对负重轮的托带作用。

大型履带运输车动力学性能 　　由于该模型细致的描述了履带运输车各个部件之间及负重轮与地面之间的相互作用关系，能够准确预估车辆的平稳性，因此被称为平稳性模型。1992 年 Ehlert W， Hug B 在试验的基础上对三类常见的转向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型进行了修正，能较好的履带运输车的转向性能，Hock 模型认转向摩擦力是由履带侧滑引起的，而 IABG 模型还考虑了转向时由于离心力引起的载荷转移，外侧履带摩擦力大于内侧等因素对转向力矩的影响，Kitano 模型不仅考虑了以上因素，还对转向时履带张力变化以及履带周向滑动的影响加以考虑。1994 年 Dhir A， Sankar S 建立了一个二维 2 N(2 为车身的垂直和俯仰，N为负重轮个数)个自由度的履带运输车模型，悬挂系统被简化为***的悬挂结构，弹簧、阻尼为线性或非线性，假定履带为无质量连续的带子，假定地面不变形，负重轮与履带板的接触模化为连续径向弹簧阻尼结构。1998 年 Choi J H 等人运用多体动力学理论提出了一个三维履带运输车模型，

大型履带运输车动力学性能 　　该模型主要是针对低速履带运输车，它将履带运输车分解为三个运动学上解耦的子系统，子系统是由车体、主动轮、诱导轮、托带轮构成，第二、三个子系统分别为左右两侧由刚性履带板通过转动副连接而成的履带环，该模型对行驶系的作用力进行了比较细致的描述。如在分析履带与主动轮的啮合力时，将履带板和主动轮齿的接触分为齿面接触和齿根接触。由于该模型对履带结构特征刻画得非常细致，计算量也相当大。

　　国内的履带运输车动力学研究始于 20 世纪八十年代，同样经历了二维模型到三维模型的发展过程。1980 年，北京工业学院魏宸官建立了大型履带运输车匀速转向时，转向的运动学和动力学参数间的关系，给出了履带运输车转向时动力学参数的求解方法。1987 年，吉林工业大学兰凤崇建立了履带式集材车四自由度动力学模型，包括车体和座椅垂直振动，车体的纵向和横向角振动，但没有考虑履带的作用。1993 年，工业计算所的居乃俊应用自行开发的车辆动力学分析与模拟软件 VDAS 对履带运输车的平顺性进行了模拟分析，证明了该软件的应用价值，此时一些通用机械动力学软件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在国外已得到一定的应用，但是在国内由于计算机软、硬件环境的不足，应用较少。2002 年，北京理工大学韩宝坤，李晓雷等基于 DADS建立了履带运输车多体模型，并对其平稳性进行了分析。

履带运输车动力学性能 　　2004 年，北方车辆研究所王军基于 ADAMS/ATV 建立了履带运输车整车模型，在多种路面工况下进行了仿。2005 年，北京理工大学宋晗利用 RecurDyn 建立了大型履带运输车的多刚体动力学模型，分析了履带动态张紧力的变化情况。此后，主流多体多体动力学软件在国内均得到了广泛应用，其中以 ADAMS/ATV 的应用***为成熟，成为了目前履带运输车动力学分析的主要工具。

“价格战”在各行各业可谓是屡见不鲜，在整个小型履带运输车行业来说，许多地方还没有完善，大型履带运输车企业若长期围绕价格战的的方向发展，那么将不利于小型履带运输车产品的升级发展，小型履带运输车企业要在品牌的影响力下抓住市场潜力。

　　企业避免以***竞争

　　在国内，虽然随着企业及消费者品牌意识的提高，广大小型履带运输车企业都不愿意看到价格战，对于少数***、低质产品的生产和销售者，行业人士也是抱着的态度，希望营造一个公平、规范的经营环境。

　　不过由于国内相当一批小型履带运输车企业仍处于转型中，并没有实现品牌化、规范化发展，这些小型履带运输车企业市场运营缺乏核心竞争力，价格成为它们的“利器”。

大型履带运输车企业需摆脱价格战的桎梏 　　而在国际市场上，由于中国小型履带运输车业起步晚，即便小型履带运输土品牌虽在国内拥有强势地位，但国际市场销售还只是停留初级阶段，甚至一些企业出口权都依赖于进出口贸易公司，大型履带运输车，产品定价、市场销售都受制于人，对于海外市场并没有话语权，在欧盟市场更是如此，因此***就成为这些小型履带运输车企业外销的制胜法宝。

　　经营模式需做质的升级

　　纵观中国大型履带运输车车产业发展史，无论从设备、技术、人才上看，还是从产品、管理、经营理念上看，都经历了境外引进、早期国内模仿、改良以及吸收和创新的过程。但在市场经营模式的竞争层次上，国内相当一部分小型履带运输车企业因为历史和客观环境等因素制约，还处于围绕“价格”为核心的产品层面。国内的小型履带运输车企业更需要以现代化管理、品牌理念、资本控股等更高层次的运营模式为目标进行实践，摆脱在国内外市场的弱势地位。

大型履带运输车企业需摆脱价格战的桎梏 　　近年来，关于中国小型履带运输车产业升级的呼声不断，广大小型履带运输车企业也不断进行品牌转型，在这一轮变革中，其***核心内容就是摆脱依靠廉价劳动力、大量消耗原材料为主的***经营模式，并转变为以品牌、服务进行增值的运营方式，从而整体提升产业竞争力。大型履带运输车业只有摆脱了价格战的桎梏，才能走入更为广阔的天地。

大型履带运输车-济宁欧科制造厂家(在线咨询)由济宁欧科机械设备有限公司提供。济宁欧科机械设备有限公司（www.sdokgk.com）位于山东省济宁市任城区南张镇仙庄村。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前济宁欧科在机械加工中享有良好的声誉。济宁欧科取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。济宁欧科全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。